On the force/trajectory control of robot arm.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Control of Flexible Robot Arm
T h i s work is a computer simulation of the control of flexi ble robot arm. The dynamic equations for a single-link flexible robot arm have been derived rigorously. Th is arm has two degrees of freedom in rotation and one in translation so that the workspdce i s three-dimensional. The payload is simulated by attaching additional mass to the arm at a specified location. The governing equations ...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولA New Type-2 Fuzzy Systems for Flexible-Joint Robot Arm Control
In this paper an adaptive neuro fuzzy inference system based on interval Gaussian type-2 fuzzy sets in the antecedent part and Gaussian type-1 fuzzy sets as coefficients of linear combination of input variables in the consequent part is presented. The capability of the proposed method (we named ANFIS2) to function approximation and dynamical system identification is shown. The ANFIS2 structure ...
متن کاملControl of a Flexible Robot Arm
We model a exible robot arm supported at a prismatic joint so the length of (the relevant part of) the rod is variable | indeed, this variation in the length of the arm is taken to be the control action. The principal results are: exact controllability for the consideration of purely longitudinal vibrations (wave equation) and the existence of optimal controls in the more practically interestin...
متن کاملsurvey on the rule of the due & hindering relying on the sheikh ansaris ideas
قاعده مقتضی و مانع در متون فقهی کم و بیش مستند احکام قرار گرفته و مورد مناقشه فقهاء و اصولیین می باشد و مشهور معتقند مقتضی و مانع، قاعده نیست بلکه یکی از مسائل ذیل استصحاب است لذا نگارنده بر آن شد تا پیرامون این قاعده پژوهش جامعی انجام دهد. به عقیده ما مقتضی دارای حیثیت مستقلی است و هر گاه می گوییم مقتضی احراز شد یعنی با ماهیت مستقل خودش محرز گشته و قطعا اقتضاء خود را خواهد داشت مانند نکاح که ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan
سال: 1986
ISSN: 0289-1824,1884-7145
DOI: 10.7210/jrsj.4.629